LiDAR und Robotik: Sturzerkennung dank kompakter Sensoren von Benewake

 

 

LiDAR Sensoren erkennen Höhenunterschiede

 

LiDAR Sensoren erkennen Höhenunterschiede

 

München, 09.11.2021

LiDAR Sensoren nehmen eine immer wichtigere Stellung in den verschiedensten Branchen der Industrie ein. Dabei ist deren Bedeutung gerade in der Robotikentwicklung signifikant, wenn es um Abstands- und Entfernungsmessung geht. Allerdings müssen neben der Umgebungserkennung in der Ebene auch weitere Faktoren berücksichtigt werden, die der Gefahrenvermeidung oder der Prozessoptimierung dienen. Wenn sich Roboter in der Ebene fortbewegen und plötzlich vor einem Hindernis stehen, erkennt der LiDAR Sensor die Situation, wodurch der Roboter das Hindernis umgeht oder ausweicht. Was passiert bei Stufen, Treppen oder Abhängen? LiDAR Sensoren erkennen Höhenunterschiede und vermeiden damit einen Sturz respektive negative Folgen für Roboter, Infrastruktur und Mensch. Die Anforderungen an die LiDAR Sensoren können dabei sehr vielfältig sein, wobei sich die Sensoren insbesondere durch hohe Genauigkeit, Zuverlässigkeit und kompakte Größe auszeichnen sollten.

 

 

 

Der am Roboter montierte LiDAR Sensor (wie bspw. der Benewake TF-Luna , Mini-S oder der TFmini PLUS) erkennt in Echtzeit die Entfernungsinformationen und sendet diese an den Roboter. Letzterer wird in der Folge ein entsprechendes Manöver einleiten – die Geschwindigkeit minimieren, bremsen oder andere Reaktionen, um einen Sturz zu verhindern. Der LiDAR Sensor misst bspw. bei einer Treppe die Entfernungsdaten an einer Schräge in einem bestimmten Winkel in Echtzeit. Sofern der Weg eben ist, bleibt der Entfernungswert stabil bei einer bestimmten Reichweite. Sollte der Streckenverlauf abweichen, so wird sich der Entfernungswert und dementsprechend die angenommene Entfernung verändern. Dadurch kann der Sensor beurteilen, ob sich womöglich Stufen auf dem Weg befinden und ein Sturz droht. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Roboter langsamer werden oder wenden, um den Sturz und etwaige Schäden zu vermeiden.

 

 

Vorteile von LiDAR Sensoren in der Robotik:

 

  • Kompakte Größe
  • Einfache Integration in Roboter-Systemen
  • Flexibel an verschiedene Geschwindigkeiten anpassbar
  • Hervorragende Performance bei der Entfernungsmessung
  • Anpassung an verschiedene Installationswinkel
  • geringe Kosten
  • UART, IIC und IO Schnittstellen verfügbar
  • Viele verschiedene Modelle zur Wahl

Natürlich können Sie LiDAR Sensoren auch vielen anderen Bereichen sehr effizient einsetzen. Welche das sind bzw. wie Sie LiDAR Sensoren in Ihrer Applikationen einsetzen, erfahren Sie gerne in einem persönlichen Gespräch. Schreiben Sie uns.